Pangkalahatang-ideya

Ang DLIR-XZ3D Intelligent 3D Vision Application Workstation ay tumutugon sa mga totoong pangangailangan sa negosyo ng mga robot sa mga pang-industriyang senaryo, gamit ang matalinong... 3D Batay sa teknolohiya ng persepsyon na nakabatay sa camera at isinama sa teknolohiya ng pagpaplano ng paggalaw ng industrial robot, ginagamit ng sistema ang paningin upang matukoy ang mga bagay na iaayos upang makuha ang impormasyon ng kanilang pose. Ang impormasyong ito ay ginagamit upang makumpleto ang mga gawain tulad ng pag-uuri ng mga nakakalat na materyales, pagsukat ng mga dimensyon, pagtuklas ng mga depekto, at paghahanap ng mga bagay. Ang workstation ay pangunahing binubuo ng isang workbench, isang collaborative robot, isang robot quick-change fixture module, at matalinong... 3D Binubuo ito ng isang sistema at software ng camera, isang kahon ng materyal, isang computer at mga mesa, isang oil-free silent air pump, mga tool at toolbox, mga mapagkukunan sa pagtuturo, atbp.

Mga Katangian

• Pinagsamang istrukturang modular: Ang bawat bagay na isinasagawa ay isang hiwalay na modyul, lahat ay naka-install sa isang pangkalahatang-gamit na platapormang aluminyo, kung saan ang bawat bagay na isinasagawa at ang electrical control circuit ay binubuo. Hindi kinakailangan ng mga kagamitan para sa pag-disassemble at pag-assemble habang nagsasanay, at ang saklaw ng paggalaw ng robot ay maaaring sabay-sabay na matugunan ang mga pangangailangan ng lahat ng nilalaman ng pagsasanay.

• Bukas na disenyo: Mayroon itong mahusay na kakayahang mapalawak, na nagpapahintulot sa mga customer na bumuo ng mga bagong modelo at kagamitan ayon sa kanilang sariling mga pangangailangan, habang sinusuportahan din ang pangalawang pag-unlad ng mga peripheral system.

• Kaligtasan sa pagpapatakbo ng kagamitan: Mayroon itong maraming proteksyon kabilang ang short circuit, overload, at emergency stop.

Mga Teknikal na Parameter

• Temperatura: -5 hanggang +45°; Halumigmig sa paligid: ≤85% (25°C).

• Mga sukat ng kagamitan: Haba × Lapad × Taas = 1.1 m × 1 m × 1.9 m

• Kabuuang lakas: Humigit-kumulang 3.0 KVA.

• Altitude: ≤4000m.

• Lakas ng pag-input: AC220V±10%.

• Lakas ng output: DC24V.

• Kapaligiran: Panginginig ng boses ≤0.5G, walang alikabok, mga kinakaing unti-unting gas, mga nasusunog na gas, ambon ng langis, singaw ng tubig, tumutulo na tubig o asin, atbp.

• Ang sistema ay maaasahang naka-ground: ang grounding impedance ay mas mababa sa 4 ohms.

• Presyon ng naka-compress na hangin: 0.3-0.7MPa.

• Paraan ng pagpapalamig: Natural na pagpapalamig.

Mga Gawain sa Disenyo ng Pagtatasa na Magagawa

Seksyon 1: Pagsasanay sa Robot

1) mga robot na nakikipagtulungan

2) Pag-install ng collaborative robot teach pendant

3) Pag-install ng mga end-effector para sa mga collaborative robot

4) Pagtatakda ng mga parameter para sa mga collaborative robot

5) Praktikal na pagsasanay sa mga collaborative robot operation mode at manual speed

6) Pagtingin sa mga madalas gamiting impormasyon tungkol sa mga collaborative robot

7) Panimula sa mga Tagubilin sa Collaborative Robot Programming

8) Pag-backup at pagpapanumbalik ng mga programang collaborative robot

9) Praktikal na pagsasanay sa pagkakalibrate ng coordinate system para sa mga collaborative robot

10) Pag-diagnose at pagpapanatili ng depekto sa robot na kolaboratibo

Seksyon 2. Pag-assemble at Pagsasaayos ng Industriyal na Kamera

11) Pagpili ng mga 2D industrial camera, lente, at pinagmumulan ng liwanag

12) Pag-install at pag-debug ng mga 2D industrial camera

13) Pag-install at pag-debug ng pinagmumulan ng liwanag

14) Seksyon ng Pag-install at Pag-debug ng 3D Camera 

3: Pagsasanay sa Aplikasyon ng Komunikasyon ng Kagamitan

Seksyon 4. Paglikha ng Dataset

15) Pangongolekta ng datos

16) Paglalagay ng label sa datos

17) Paglilinis ng datos

Seksyon 5. Pagsasanay gamit ang target na modelo

18) Pag-deploy at paglalapat ng mga balangkas ng malalim na pagkatuto

19) Pagsasanay sa modelo ng pagkilala sa biswal

Seksyon 6. Pagsukat ng 2D na kamera

20) Pagkilala ng kulay ng mga target na bagay

21) Pagtukoy sa uri ng target na bagay

22) Pagkilala ng karakter ng mga target na bagay

23) Pagkilala ng barcode ng mga target na bagay

24) Pagsukat ng distansya ng mga target na bagay

25) Pagsukat ng diyametro ng target na bagay

Seksyon 7. Pagsasanay sa 3D camera

26) Pag-debug ng kagamitan sa 3D camera

27) Pag-debug ng imahe ng 3D camera

28) Mga setting ng parameter ng algorithm ng 3D camera

29) Pagtukoy ng bagay sa 3D camera