DLDS-WR1600B

Pangkalahatang-ideya ng Produkto

Ang Robotic Welding Application System ay isang hanay ng mga pangunahing kagamitang teknolohikal para sa matalinong pagmamanupaktura, na binubuo ng mga aparato tulad ng matalinong kagamitan sa hinang, mga industrial robot, isang two-axis positioner, isang 2D camera, at isang industrial robot quick-changer system. Maaari nitong makamit ang komprehensibong pangongolekta ng impormasyon at kontrol sa platform sa pamamagitan ng isang PLC control system. Ang MES software ay naglalabas ng mga gawain sa pagpapatupad at nagsasagawa ng pagsubaybay at pagsusuri ng datos. Ang integrated digital twin system ay nagbibigay-daan sa virtual workstation construction, operation simulation, at data linkage.

Kasama sa Robotic Welding Application System ang matatalinong kagamitan sa hinang, isang welding industrial robot, isang two-axis positioner, isang material handling industrial robot, isang matatalinong identification platform, isang PLC control system, MES system management software, at isang digital twin platform.

Mga Teknikal na Parameter

1. Suplay ng Kuryente: AC380V ± 10%, 50Hz.

2. Na-rate na Lakas: ≤ 30KW.

3. Mga Dimensyon: Humigit-kumulang 5500mm × 4500mm × 1900mm (P × L × T) na bakas ng paa.

4. Kapaligiran sa Pagpapatakbo: Temperatura 5℃ ~ +40℃, Relatibong Halumigmig < 85% (25℃).

5. Proteksyon sa Kaligtasan: Nilagyan ng maraming proteksyon kabilang ang short circuit, overload, alarm, at emergency stop.

Mga Gawain na Masusuri

Teknolohiya ng Pag-assemble at Koneksyon ng Kagamitan

1. Pagsasanay sa pag-assemble para sa hinang industrial robot at two-axis positioner;

2. Pagsasanay sa pagkonekta ng mga kable ng kuryente para sa hinang na pinagmumulan ng kuryente at wire feeder (naka-mount sa braso);

3. Pagsasanay sa pagkonekta para sa mga tubo ng pinagmumulan ng hangin ng robot quick-changer system at mga pneumatic fixture;

4. Pagsasanay sa pag-assemble para sa pagkakalibrate ng pagpoposisyon at mekanikal na pag-uugnay ng awtomatikong bodega at robot sa paghawak.

Teknolohiya ng Robot at Programming

1. Pagsasanay sa pagtatakda ng mga parametro ng galaw ng magkasanib na bahagi (bilis/pagbilis) ng robot na pang-industriya ng hinang;

2. Pagsasanay sa virtual trajectory planning (pag-iwas sa banggaan) at pagbuo ng programa para sa welding robot batay sa digital twin software;

3. Pagsasanay sa pagprograma para sa landas ng paghawak ng hilaw na materyal ng robot na humahawak ng industriya gamit ang gabay sa paningin;

4. Pagsasanay sa pag-debug para sa 7-8 axis linkage program sa pagitan ng welding robot at ng two-axis positioner;

5. Pagsasanay sa signal interfacing at program verification sa pagitan ng robot emergency stop device at ng PLC.

Sistema ng Kontrol at Teknolohiya ng Software

1. Pagsasanay sa pag-configure ng mga protocol ng komunikasyon (Modbus-TCP/PROFINET) para sa sistema ng kontrol ng PLC;

2. Pagsasanay sa paglalagay ng gawain sa sistemang MES at mga operasyon sa pagsubaybay sa bodega;

3. Pagsasanay sa pagbuo ng isang virtual workstation gamit ang digital twin software;

4. Pagsasanay sa pagpapakita ng datos ng produksyon (katayuan ng progreso/kagamitan) at pagsasaayos ng parameter para sa digital electronic dashboard;

5. Pagsasanay sa pagsulat ng mga programa ng interaksyon para sa mga signal sa pagitan ng PLC at ng pinagmumulan ng kuryenteng panghinang.

Teknolohiya sa Kaligtasan at Pagpapanatili

1. Pagsasanay sa pagsubok sa trigger logic ng sistema ng proteksyon sa kaligtasan at robot emergency stop linkage;

2. Pagsasanay sa pagpapalit ng elemento ng pansala ng panlinis ng singaw ng hinang;

3. Pagsasanay sa pagsubaybay sa pressure gauge, pagkakalibrate ng pressure reducer, at paggamit ng mga locking protection device para sa mga welding gas cylinder (mixed gas);

4. Pagsasanay sa mga pamamaraan ng pag-restart at pagbawi pagkatapos patayin ang kagamitan.