DLHR-L2-MAX Robot na AI na May Gulong na Paa
- Dolang
- Tsina
- 30-60 araw
Pinagsasama ng DLHR-L2-MAX Wheeled-Legged Embodied AI Robot ang wheeled mobility at legged flexibility para sa mahusay na pag-adapt sa lupain. Sinusuportahan nito ang autonomous navigation, AI perception, motion control at pagbuo ng algorithm. Dahil sa matatag na performance at bukas at napapalawak na mga interface, mainam ito para sa pananaliksik sa AI, mga laboratoryo sa unibersidad, at advanced na pagsasanay sa robotics.
Teknikal na Parametro:
Laki ng Pagpapalawak: 580X740X1800mm ±10%
Kabuuang Timbang: 110kg
Mga Antas ng Kalayaan: Kabuuang Katawan 34 (Chassis x2, Ulo x2, Baywang x1, Natitiklop na Braso x3, Isang Braso x7, Kamay x6)
Pinakamataas na Karga ng Braso: 3kg
Sensor ng Saloobin: Mataas na katumpakan na IMU2
Sensor ng Pandama: LiDAR2
Mga Kamera: Kamerang Pang-ulo: D435f1
Kamera sa Dibdib: D435if1
Mga Kamera ng Braso: D4052
Mahusay na Kamay: OYMotion Mahusay na Kamay
Yunit ng Interaksyon sa Boses:
MIC Array: Linear/Singsing MIC6;
Ispiker 1 piraso
Sound Card 1 piraso
Yunit ng Kontrol:
Modelo: TERX30A
Prosesor: i7-13700H
Memorya: 16GB
SSD: 256GB
Computing Unit: Modelo: Jetson AGX Thor DK
Modyul ng Proseso: Jetson T5000
Lakas ng Pag-compute: 2070 TOPS
Plataporma/Software ng Sistema (Operating System) Ubuntu 22.04
Kakayahang Panlabas na Komunikasyon: WiFi, Ethernet
Panloob na Network ng Komunikasyon: Uri ng Komunikasyon: CAN;
Rate ng Kontrol: Hindi bababa sa 1KHz
Baterya: Boltahe: 48V
Kapasidad: 40AH
Uri: Ternary Lithium
Buhay ng Baterya: ≥4 na oras
