Plataporma ng Pagsasama ng Sistema ng Robotika ng DLDS-1190

Pangkalahatang-ideya ng Kagamitan

Ang DLDS-1190 Robotics System Integration Platform ay pangunahing binubuo ng isang KUKA KR7 R700 six-axis industrial robot at isang SIEMENS S7-1200 PLC. Ito ay isinama sa isang industrial smart camera vision system (2D), isang basic operation assessment module, isang automated machining task unit, isang machining welding task unit, at isang digital keyboard assembly task unit. Ang platform na ito ay nagbibigay-daan sa mga mag-aaral na makabisado ang operasyon, debugging, at vision application ng mga industrial robot, pati na rin ang mga prinsipyo ng PLC, PLC programming, sensor technology, at network communication technologies. Sinusuportahan nito ang pagsasanay at pagtatasa sa mga kasanayang malapit na nauugnay sa mga industrial application, tulad ng industrial robot tool coordinate calibration, planar at curved surface trajectory programming at operation, assembly, handling, palletizing, grinding, simulated machining, simulated welding, industrial vision sorting, at industrial vision inspection. Maaari rin itong gamitin para sa pagtatasa ng mga kasanayan sa robot offline programming at simulation.

Mga Teknikal na Parameter

   Suplay ng Kuryente: AC 220V 50Hz

   Pangkalahatang Dimensyon (L×SA×H): Humigit-kumulang 2800mm×2200mm×1700mm

   Kabuuang Lakas: Humigit-kumulang 3.0 kW

   Presyon ng Suplay ng Hangin: 0.4 - 0.6 MPa

   Temperatura ng Nakapaligid: 0°C-45°C

   Relatibong Halumigmig: < 90% (hindi namumuo)

Nilalaman ng Pagsasanay

1) Pag-install ng Industrial Robot

2) Pag-install ng Industrial Robot Teach Pendant

3) Pag-install ng Industrial Robot End-of-Arm Tooling

4) Pagtatakda ng mga Parameter ng Industrial Robot

5) Pagsasanay sa mga Mode ng Operasyon ng Industrial Robot at Manu-manong Bilis

6) Pagtingin sa Karaniwang Impormasyon Tungkol sa Industrial Robot

7) Panimula sa mga Tagubilin sa Pagprograma ng Industriyal na Robot

8) Pag-backup at Pag-restore ng mga Programa ng Industrial Robot

9) Paunang Pag-on at Pag-configure ng I/O ng Industrial Robot

10) Pagsasanay sa Kalibrasyon ng Sistema ng Koordinasyon ng Industriyal na Robot

11) Pagtatakda ng Ligtas na Lugar ng Paggawa ng Industrial Robot

12) Pagsusuri at Pagpapanatili ng Depekto sa Industriyal na Robot

13) Pagsasanay sa Pagbasa at Pagbibigay-kahulugan sa mga Guhit na Elektrikal

14) Koneksyon ng Pneumatic Circuit at mga Kable ng Elektrisidad

15) Aplikasyon ng mga Detection Switch

16) Paggamit ng Iba't Ibang Sensor

17) Aplikasyon ng mga Bahaging Niyumatik

18) Pag-install at Paggamit ng PLC

19) Pag-install at Paggamit ng Touch Screen (HMI)

20) Komunikasyon sa pagitan ng Robot at PLC

21) Komunikasyon sa pagitan ng Touch Screen (HMI) at PLC

22) Pagsasanay sa Komunikasyon sa pagitan ng Industrial Robot at Vision System

23) Aplikasyon ng Industrial Robot Quick Tool Changer

24) Mga Gawain sa Paggawa ng Planar Trajectory ng Robot na Industriyal

25) Mga Gawain sa Trabaho sa Espasyo ng Robot Industriyal

26) Mga Gawain sa Trabaho sa Kurbadong Ibabaw ng Robot na Industriyal

27) Mga Gawain sa Paghawak at Pag-palletize ng Industrial Robot para sa mga Square at Bilog na Bloke

28) Mga Gawain sa Paghawak at Pag-palletize ng Industriyal na Robot para sa mga Hindi Regular na Kagamitan (Tangram)

29) Mga Gawain sa Paggawa gamit ang Awtomatikong Makinarya ng Industriyal na Robot

30) Mga Gawain sa Paggawa ng Welding sa Industriyal na Robot Machining

31) Mga Gawain sa Pag-assemble ng Digital Keyboard ng Industriyal na Robot

32) Pagsasanay sa Pagbubuwag at Pag-assemble ng Robot gamit ang Robot Simulation Software