manipulator

Ang gumaganap na bahagi ng system ay gumagamit ng aparato ng niyumatik na ginawa ng niyumatik na solenoid na balbula-silindro upang matapos ang operasyon at pag-uuri ng system. Sinusuportahan ng aparatong ito ang tatlong control mode (kontrol sa PLC, kontrol ng MCU, kontrol sa PC) upang makumpleto ang buong operasyon ng kontrol ng system.

Ang bahagi ng elektrisidad ay binubuo ng PLC, paglipat ng supply ng kuryente, sensor, DC motor, at solenoid balbula, atbp. Ang platform ng pagsasanay ay nagpatibay ng espesyal na plate ng profile ng amag pagkatapos ng paggamot sa spray ng anodic oxidation na may istrakturang pang-agham at magandang hitsura. Ang ilalim ay nilagyan ng mga adjusters upang ayusin ang taas upang matiyak ang antas. Ang frame ay nagpatibay ng istraktura ng aluminyo （Ibabaw ng electrophoresis）

Gumagamit ang control system ng modular, na binubuo ng iba't ibang mga actuator at iba pang mga bahagi, maaaring pagsamahin ng gumagamit ang mga module ayon sa isang aksyon o kakayahang umangkop na kumbinasyon, pag-install at pag-debug. Proteksyon: proteksyon ng limitasyon ng anggulo ng mekanikal na pag-ikot ng chassis; pataas at pababa na proteksyon ng limitasyong mekanikal; proteksyon ng limitasyon sa mekanikal na braso.

Gumagamit ang system ng modernong computer simulation information technology upang malutas ang problema ng pagkakakonekta sa pagitan ng nakaraang teorya ng pagsasanay sa propesyonal, eksperimento, kasanayan at praktikal na aplikasyon sa pamamagitan ng tatlong antas ng pagsasanay ng pagpapatakbo, simulation at simulation.

Pagtatanggol function. Ang chassis mechanical rotation anggulo ay naglilimita sa pag-andar ng proteksyon; Tumaas at mahulog na pag-andar ng proteksyon ng limitasyong mekanikal; I-deploy ang software ng pagsasaayos at magbigay ng mga halimbawa ng gabay ng application at aplikasyon sa engineering. Ang bahagi ng niyumatik ay nahahati sa silindro, processor ng supply ng hangin, air pump, solenoid valve at pneumatic gripper. Maaari itong mabilis na sunggaban at i-drop ang mga bagay.