Plataporma ng Pagsasama ng Sistema ng Robot na DLDS-1190

Pangkalahatang-ideya ng Kagamitan

Ang DLDS-1190 Robot System Integration Platform ay binuo batay sa KUKA KR7 R700 six-axis industrial robot at sa SIEMENS S7-1200 PLC. Nilagyan ito ng industrial smart camera vision system (2D), mga basic operation assessment module, isang machining automation task unit, isang machining welding task unit, at isang digital keyboard assembly task unit. Ang platform na ito ay nagbibigay-daan sa mga mag-aaral na makabisado ang operasyon, debugging, at vision application ng mga industrial robot, pati na rin ang mga prinsipyo ng PLC, PLC programming, sensor technology, at network communication technology. Ang pagsasanay at pagtatasa ay maaaring isagawa sa mga kasanayang malapit na nauugnay sa mga industrial application, tulad ng industrial robot tool coordinate calibration, planar at curved surface trajectory programming at operation, assembly, handling, palletizing, grinding, simulated machining, simulated welding, industrial vision sorting, at industrial vision inspection. Maaari rin itong gamitin para sa pagtatasa ng kasanayan sa robot offline programming at simulation.

Mga Teknikal na Parameter

   Temperatura: -5 hanggang +45°C

   Humidity sa paligid: ≤85% (sa 25°C)

   Bakas ng Sistema: Haba × Lapad × Taas ≈ 3000mm × 2500mm × 2500mm (maaaring isaayos ayon sa kondisyon ng lugar)

   Mga Sukat ng Mesa: Haba × Lapad × Taas = 1740mm × 1020mm × 1950mm

   Kabuuang Lakas: Tinatayang 3.5 KVA

   Altitude: ≤4000m

   Lakas ng Pag-input: AC220V ±10%

   Lakas ng Pag-output: DC24V

   Kapaligiran: Panginginig ng boses ≤0.5G, walang alikabok, mga kinakaing unti-unting gas, mga nasusunog na gas, ambon ng langis, singaw ng tubig, tumutulo na tubig, spray ng asin, atbp.

   Maaasahang Pagsasanib ng Sistema: Impedance ng Pagsasanib < 4 ohms

   Presyon ng Naka-compress na Hangin: 0.3-0.7 MPa

   Paraan ng Pagpapalamig: Natural na pagpapalamig

Nilalaman ng Pagsasanay

   Pag-install ng Robot na Pang-industriya

   Pag-install ng Industrial Robot Teach Pendant

   Pag-install ng mga End Effector/Kagamitan ng Industrial Robot

   Pagtatakda ng mga Parameter ng Industrial Robot

   Pagsasanay sa mga Mode at Manwal ng Operasyon ng Industrial Robot 

Kontrol ng Bilis

   Pagtingin sa Karaniwang Impormasyon tungkol sa Industrial Robot

   Panimula sa mga Tagubilin sa Pagprograma ng Industrial Robot

   Pag-backup at Pagpapanumbalik ng mga Programa ng Industrial Robot

   Paunang Power-Up at I/O Configuration para sa mga Industrial Robot

   Pagsasanay sa Kalibrasyon ng Industrial Robot Coordinate

Mga Sistema

   Pagtatayo ng mga Industrial Robot Safety Work Zone

   Pag-diagnose at Pagpapanatili ng Depekto sa Industriyal na Robot

   Pagsasanay sa Pagbasa ng mga Electrical Drawing/Schematics

   Koneksyon ng Pneumatic Circuit at mga Kable ng Elektrisidad

   Aplikasyon ng mga Detection Switch

   Aplikasyon ng Iba't Ibang Sensor

   Aplikasyon ng mga Bahaging Niyumatik

   Pag-install at Paggamit ng PLC

   Pag-install at Paggamit ng HMI (Touch Screen)

   Komunikasyon sa pagitan ng Robot at PLC

   Komunikasyon sa pagitan ng HMI at PLC

   Pagsasanay sa Komunikasyon sa pagitan ng Industrial Robot at 

Sistema ng Paningin

   Aplikasyon ng Industrial Robot Quick Tool Changers

   Mga Gawain sa Planar Trajectory ng Industriyal na Robot

   Mga Gawain sa Spatial Trajectory ng Industriyal na Robot

   Mga Gawain sa Kurbadong Ibabaw ng Robot na Industriyal

   Mga Gawain sa Paghawak at Pag-palletize ng Industrial Robot (Mga Bloke na Kwadrado/Bilog)

   Mga Gawain sa Paghawak at Pag-palletize ng Industrial Robot (Mga Hindi Regular na Hugis - Tangram)

   Mga Gawain sa Awtomasyon ng Industriyal na Robot Machining

   Mga Gawain sa Pagwelding ng Industriyal na Robot Machining

   Mga Gawain sa Pag-assemble ng Digital Keyboard ng Industriyal na Robot

   Pagsasanay sa Pagtatanggal at Pag-assemble ng Robot gamit ang Robot Simulation Software